无人船水域测量机器人系统

保管人：邓念武

联系邮箱： nwdeng@163.com

性能指标：

1、 GNSS接收机（Trimble SPS855 GNSS）：GNSS系统，40通道，GPS、GLONASS、Compass、QZSS、AmniSTAR、SBAS；实时动态RTK定位：水平精度8mm+1ppm RMS;垂直精度 15mm+1ppm RMS。

2、 RiverDOLPHIN 江豚 1200kHzADCP：流速精度：0.25%，±2mm/s；水深范围：0.2m—50m。

3、单波速声呐测深仪：精度：1cm+0.1%水深；测程：0.3m~200m。