2004年10月9日，中欧伽利略计划技术合作协议在北京正式签署。科技部徐冠华部长、马颂德副部长和欧盟委员会副主席德帕拉西奥女士、欧盟伽利略联合执行体主任瑞思尔·戈若赫以及中欧有关政府官员和企业界人士出席了签字仪式，科技部石定寰秘书长主持了签字仪式。

在签字仪式上，徐冠华部长表示，经过一年多的共同努力，双方就中国参加伽利略计划技术合作协议再次达成一致，这标志着双方工业界开始共同为中欧最大的科技合作项目伽利略民用导航卫星系统提供服务。导航定位系统在中国正在得到越来越多用户的认可。地壳形变监测、铁路运输、城市交通、海洋运输等行业开始大规模利用这项技术。伽利略计划需要中国，中国也需要伽利略计划，双方的合作有着坚定的基础，我们对合作的前景充满信心。徐部长特别向德帕拉西奥女士为中欧伽利略计划合作所做的卓越贡献表示感谢。

签字仪式上，欧盟委员会副主席德帕拉西奥女士和伽利略联合执行体主任瑞思尔·戈若赫均高度评价了中国的参与，他们表示中国是参与伽利略计划的第一个非欧盟成员国，中国的加入将成为其他国家的范例，同时也是伽利略计划在朝着建设全球化的基础设施目标上，迈出的重大一步。他们确信，中国将对伽利略计划的应用市场的发展和增长做出积极的贡献。

在签字仪式后举行的记者招待会上，马颂德副部长、德帕拉西奥女士和瑞思尔·戈若赫主任回答了在场的中外记者的提问。中欧伽利略计划合作是中国目前最大的对外科技合作项目，为此将投资2亿欧元。中方资金不仅来自政府，还有企业投入。伽利略系统将启用30颗导航卫星及相关的地面设施，总投资约35亿欧元，预计在2008年部署完成，并面向民用市场。目前联合执行体已与以色列签署官方协议，印度、巴西、韩国等国家正在积极谈判中。

中国国家遥感中心为伽利略计划合作的独立事业法人，负责管理空间领域，尤其是遥感、卫星导航和地理信息系统领域的研究和技术开发工作。伽利略联合执行体是欧盟伽利略计划项目管理机构，其目标是确保伽利略计划的顺利实施。